汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，徐工起重机，其中以折叠式的桁架结构副臂蕞为常见。
起重机二级维护轮胎作业项目
1、拆卸轮胎，按轮胎标准测量胎面花纹磨耗、周长及断面宽的变化，作为换位和搭配的依据。
2、轮胎解体检查：①胎冠、胎肩、胎侧及胎内有无内尚、脱层、起鼓和变形等现象；②内胎、垫带有无咬伤、折皱现象，气门嘴、气门芯是否完好；③轮辋、挡圈和锁圈有无变形、锈蚀，并视情涂漆；④轮辋螺栓承孔有无过度磨损或损裂现象。
3、排除解体检查所发现的故障后，进行装合和充气。
4、高速车应进行轮胎的动平衡试验。
5、按规定进行轮胎换位。
6、发现轮胎有不正常的磨损或损坏，应查明原因，予以排除。
起重机卷筒维修
（1）卷筒绳槽，绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%。
（2）卷筒表面，卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动。
（3）卷筒轴，卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件。
（4）装配与安装，卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm。
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